控制系统
课程大纲：电气工程 - 控制系统
课程概述
本课程旨在通过理论与实践相结合的方式，让学生掌握电气工程中的控制系统原理、设计与应用。我们将逐步深入理解控制理论，从基础概念到高级技术，为未来在电力、自动化和电子设备领域的工作打下坚实的基础。
第一部分：课程结构与教学方法
- 周1-2：课程介绍与预备知识
- 学习目标：熟悉课程目标、基本工具和术语
- 资源：基础电路理论
- 方法：讲座 + 自我阅读
- 周3-4：控制系统基础
- 学习目标：理解控制系统的基本概念
- 资源：《自动控制原理》（作者：Franklin）
- 方法：讲座 + 小组讨论
- 周5-6：线性控制系统
- 学习目标：掌握PID控制器和传递函数
- 资源：MATLAB 控制系统教程
- 方法：讲座 + 实践编程
- 周7-8：非线性控制系统
- 学习目标：理解混沌理论和模糊逻辑
- 资源：《非线性控制系统》（作者：Slotine & Li）
- 方法：讲座 + 分组项目
第二部分：实践活动与评估
- 周9-10：实验设计
- 实践：设计并实现简单的闭环控制系统
- 评估：实验报告及小组演示
- 周11-12：仿真与优化
- 使用Simulink进行控制系统建模和仿真
- 评估：Simulink模型评估
- 周13-14：案例研究
- 分析实际工业控制系统的应用
- 评估：分析报告和个人展示
- 期末项目：
- 设计并实施一个完整的控制系统解决方案
- 评估：项目报告、演示和最终考试
评估与反馈
- 作业：每周小作业，检查基础知识掌握
- 小测验：每两周一次，巩固课堂内容
- 项目评估：定期进度反馈，及时调整学习策略
- 期末综合评价：基于项目成果、课堂参与和测试成绩
通过这个课程，学生将能够理解和应用控制理论，以及在实际工程环境中设计和优化控制系统。课程内容会根据学生的学习进度和反馈进行调整，确保每个学生都能从中受益。