课程大纲：机器人技术 - 未来创新应用

第一周：引论与机器人基础

• 主题: 机器人概述，发展历程与分类
• 学习目标: 了解机器人的基本定义，掌握主要类型和历史发展
• 资源: 《机器人学导论》
• 教学方法: 讲座、互动讨论

第二周：机器人硬件与感知

• 主题: 传感器与执行器，机械结构设计
• 学习目标: 理解传感器工作原理，机械臂结构和驱动方式
• 资源: 《机器人技术手册》
• 活动: 组装小型机器人模型

第三周：控制理论与算法

• 主题: PID控制，运动规划算法
• 学习目标: 掌握基本控制策略，理解路径规划算法
• 资源: 《机器人控制理论》
• 教学方法: 讲座、小组讨论及编程实践（Python或Matlab）

第四周：人工智能与机器学习

• 主题: 机器学习基础，深度学习在机器人中的应用
• 学习目标: 了解AI在机器人中的角色，实现简单机器学习任务
• 资源: 《Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn, Keras, and TensorFlow》
• 活动: 利用AI工具进行机器人自主行为训练

第五周：物联网与远程操作

• 主题: 云计算、物联网在机器人中的集成
• 学习目标: 理解物联网在机器人通信中的作用，实现远程监控与控制
• 资源: 《Internet of Things: Understanding the Future of Everything》
• 教学方法: 讲座、案例研究

第六周：未来趋势与创新应用

• 主题: 机器人伦理、社会影响，以及行业前沿案例分析
• 学习目标: 分析机器人技术的潜在风险与机遇，设计创新应用项目
• 资源: 《The Future of Humanity: Terraforming Mars, Interstellar Travel, Immortality, and Our Destiny Beyond Earth》
• 活动: 小组项目设计与演示

评估方法： - 作业：每周阅读笔记与课后思考题 - 小测验：每两周一次，检验关键概念理解 - 项目：最终创新应用设计报告及演示，占总成绩50%

此大纲旨在为学生提供一个系统且深入的学习体验，帮助他们从基础到前沿全面理解机器人技术及其创新应用。