课程大纲：机器人技术 - 前沿研究

课程简介

本课程旨在探索机器人技术的未来发展趋势，通过理论与实践相结合的方式，让学生深入了解前沿研究和技术。课程适合对机器人技术有兴趣的学生、工程师或研究人员。

每周主题	学习目标	教学方法	阅读/资源
1. 机器人基础知识	理解机器人的基本构成与工作原理	讲座、小组讨论	《机器人学基础》
2. 人工智能与机器学习	学习AI在机器人中的应用	讲座+编程作业	《深度学习入门》
3. 感知与环境交互	传感器技术及机器人导航	实践项目	《机器人感知技术》
4. 自主决策与控制	深入理解自主决策算法	讨论+案例分析	《智能控制》
5. 服务与社交机器人	机器人在社会服务领域的创新	小组报告	《服务机器人》
6. 工业4.0与自动化	未来工厂的机器人趋势	讲座+案例研究	《工业4.0机器人》
7. 人机协作与伦理	机器人伦理与安全问题	分组讨论与伦理模拟	《机器人伦理》
8. 前沿研究综述	了解当前研究热点与挑战	小型研讨会	学术论文集
9. 项目设计与实现	创新性机器人项目的概念设计与实施	实践操作与团队合作	自选资源
10. 课程总结与未来展望	总结所学，展望机器人技术的未来	个人分享与行业专家讲座	-