课程大纲：军事机器人技术

第一周：课程介绍与基础知识

• 主题: 课程概览与军事机器人背景
• 学习目标:
  • 理解军事机器人历史和重要性
  • 介绍基本机器人技术概念
• 阅读资源:
  • "Military Robotics: An Introduction" by Dr. John J. Leonard
  • [在线视频]:
• 教学方法: 讲座, 互动讨论

第二周：机器人硬件与感知

• 主题: 机器人体型、传感器与执行器
• 学习目标:
  • 了解常见机器人组件
  • 学习传感器（如激光雷达、摄像头）的工作原理
• 活动: 组装基础机器人模型
• 评估: 小组报告

第三周：导航与控制系统

• 主题: 路径规划与自主控制
• 学习目标:
  • 掌握基本的运动控制算法
  • 通过编程实现简单路径规划
• 阅读资源:
  • "Robotics: Modelling, Planning and Control" by Bruno Siciliano
• 教学方法: 讲座, 实践编程练习

第四周：通信与协作

• 主题: 无线通信与多机器人协作
• 学习目标:
  • 了解通信协议在军事机器人中的应用
  • 设计并实现简单的团队协作任务
• 资源: ROS（Robot Operating System）教程
• 活动: 模拟战场环境下的协作演练

第五周：伦理与法律问题

• 主题: 军事机器人道德与法律框架
• 学习目标:
  • 讨论军事机器人使用中的道德和法律挑战
  • 分析案例研究
• 阅读资源:
  • "Ethical Implications of Autonomous Weapons" by Michael J. Walzer
• 教学方法: 讨论, 小组辩论

第六周：实战模拟与项目设计

• 主题: 制定个人军事机器人项目
• 学习目标:
  • 应用所学知识设计一个军事应用场景
  • 提交项目提案及初步实施计划
• 评估: 项目提案和展示

结束语与回顾

• 主题: 课程总结与未来展望
• 学习目标:
  • 回顾关键概念
  • 为未来职业发展制定方向
• 教学方法: 自我评估, 同行反馈

通过本课程，学生将掌握军事机器人技术的基础理论和实践技能，同时培养批判性思维和团队合作能力。