机器人动力学：力与力矩课程大纲

第一周：课程介绍与基础知识

• 主题：机器人技术概览与力与力矩基础
• 学习目标：
  • 了解机器人技术的基本概念
  • 理解力和力矩的基础定义
• 阅读/资源：
  • 《机器人学基础》
• 教学方法：讲座、小组讨论
• 评估：简答题

第二周：力的作用与平衡

• 主题：力的作用方式与平衡分析
• 学习目标：
  • 学习力的矢量性质
  • 应用力的平衡条件
• 阅读/资源：
  • 《机器人动力学》
• 教学方法：讲座、案例分析
• 评估：力矩平衡练习

第三周：力矩与转动效应

• 主题：力矩的计算与转动效应的理解
• 学习目标：
  • 掌握力矩的计算公式
  • 理解力矩对机器人运动的影响
• 阅读/资源：
  • 《机器人动力学实践》
• 教学方法：讲座+实验演示
• 评估：力矩应用小测验

第四周：力和力矩在关节与连杆系统中的应用

• 主题：机械传动系统的力矩传递
• 学习目标：
  • 学习如何在复杂系统中分析力矩
  • 了解并模拟关节和连杆的动力学行为
• 阅读/资源：
  • 《机器人动力学实例解析》
• 教学方法：讲座+小组设计项目
• 评估：动力学模型设计报告

第五周：高级概念与挑战

• 主题：动态稳定性和控制力矩
• 学习目标：
  • 理解动态稳定性的关键因素
  • 学习控制力矩的概念及其在实际应用中的作用
• 阅读/资源：
  • 《现代机器人控制系统》
• 教学方法：讲座、研讨会
• 评估：动态稳定性论文阅读报告

结束语与复习

• 主题：课程回顾与未来展望
• 学习目标：总结所学知识，规划个人研究方向
• 教学方法：互动问答、复习课堂内容
• 评估：期末考试

通过这个课程，学生将逐步掌握机器人动力学中的力与力矩概念，并能应用到实际问题中。每个阶段的学习都结合了理论讲解、实践操作和自我评估，以确保深度理解和技能提升。