机器人技术 - 机器人学基础：学术术语课程大纲

第1周：课程介绍与预备知识

  • 主题: 课程概述与机器人学简介
  • 学习目标:
    • 了解机器人技术的基本概念和历史
    • 熟悉机器人学领域的专业术语
  • 阅读/资源:
  • 教学方法: 讲座, 互动问答
  • 评估: 课程预习问卷

第2周：机械结构与运动学

  • 主题: 机器人的机械结构与运动原理
  • 学习目标:
    • 理解关节型、并联和串联机器人的区别
    • 掌握运动学参数（如位姿、速度、加速度）
  • 阅读/资源:
  • 教学方法: 讲座, 小组讨论
  • 评估: 机械结构模型绘制

第3周：传感器与感知

  • 主题: 机器人感知系统
  • 学习目标:
    • 识别常见传感器类型（如视觉、触觉、力觉）
    • 学习数据融合的概念
  • 阅读/资源:
  • 教学方法: 讲座, 实例分析
  • 评估: 感知系统设计报告

第4周：控制系统与算法

  • 主题: 控制理论与基本算法
  • 学习目标:
    • 了解PID控制器的工作原理
    • 简单路径规划算法
  • 阅读/资源:
  • 教学方法: 讲座, 编程练习
  • 评估: 控制算法实现项目

第5周：高级话题与伦理讨论

  • 主题: 人工智能伦理、机器人伦理
  • 学习目标:
    • 讨论机器人在社会中的角色和潜在影响
    • 了解机器人伦理框架
  • 阅读/资源:
  • 教学方法: 小组讨论, 角色扮演
  • 评估: 伦理案例分析报告

结束语与复习

  • 主题: 课程总结与复习
  • 学习目标:
    • 回顾重要概念和术语
    • 准备期末考试
  • 教学方法: 问答环节, 自我评估
  • 评估: 期末考试

注：课程大纲可能会根据学生反馈和进度进行调整。实践项目和在线资源将定期更新。