机器人技术：机器人学基础 - 机器人历史课程大纲

第一周：引言与机器人概念

• 主题: 机器人定义与历史发展
• 学习目标:
  1. 理解机器人的基本定义及其在不同领域的应用
  2. 介绍早期机器人概念的关键人物和里程碑
• 资源:
  • [视频] "机器人简史" by TED-Ed
  • 阅读: "The Beginnings of Robotics" by Martin C. Smith
• 活动:
  • 小组讨论：早期机器人的影响与现代科技的联系

第二周：工业革命时期的机器人

• 主题: 早期工业机器人的发展
• 学习目标:
  1. 探索 Unimation 和 PUMA 等早期工业机器人的特点
  2. 了解 ASR-78 这样的服务机器人案例
• 资源:
  • 文章: "Industrial Robots: A Historical Perspective"
  • 视频: "The Rise of Industrial Robots"
• 活动:
  • 讲座与讨论：工业革命对机器人技术的影响

第三周：人工智能与机器人融合

• 主题: 人工智能与机器人学的交汇
• 学习目标:
  1. 了解 MIT 的 Shakey 机器人和 ALVINN 车辆
  2. 研究专家系统和知识工程在机器人中的应用
• 资源:
  • 报告: "Artificial Intelligence and Robotics: An Overview"
  • 视频: "AI and Robotics: The Future is Here"
• 活动:
  • 实践项目：设计一个简单的自主机器人原型

第四周：个人与家用机器人

• 主题: 家庭和消费级机器人兴起
• 学习目标:
  1. 研究 Roomba 扫地机器人和 Pepper 人形机器人
  2. 分析家用机器人市场的发展趋势
• 资源:
  • 文章: "Consumer Robotics: From Vacuum Cleaners to Socialbots"
  • 视频: "The Rise of Personal Robots"
• 活动:
  • 小组报告：预测未来家用机器人可能的发展方向

第五周：伦理与社会影响

• 主题: 机器人技术的伦理挑战与社会影响
• 学习目标:
  1. 讨论机器人取代人力的工作可能性
  2. 了解机器人安全和隐私问题
• 资源:
  • 报告: "Ethical Issues in Robotics"
  • 论文: "Social Implications of Robots in Society"
• 活动:
  • 小组辩论：机器人技术的利弊分析

评估方法：

• 作业：每周阅读笔记和报告
• 小测验：每两周一次，检验关键概念理解
• 项目：设计并展示关于某一时期或主题的机器人研究项目
• 期末论文：综合课程内容，撰写关于机器人历史的研究论文

通过这个课程，学生将获得机器人历史的全面理解，并培养批判性思维和实践应用能力。