强化学习
课程名称:强化学习(Reinforcement Learning)- 从人工智能到机器学习实践
第1周:课程介绍与基础知识
学习目标:
- 理解强化学习基础:介绍强化学习的概念,与监督学习和无监督学习的区别。
- 环境与状态空间:讲解马尔可夫决策过程(MDP)模型。
- 奖励与回报:阐述奖励函数的作用。
教学方法:
- 讲座:强化学习基础理论
- 资源:《强化学习:一种智能体的编程方法》 简介章节
- 课后讨论:MDP实例分析
评估:
- 作业:MDP概念练习
第2周:Q-learning与SARSA
学习目标:
- Q-learning算法:实现基本Q-table更新规则。
- SARSA算法:理解状态-动作-奖励-状态(SARSA)的动态规划策略。
- 探索与利用:探讨ε-greedy策略。
教学方法:
- 讲座:Q-learning与SARSA原理
- 实践活动:编写Q-learning/SARSA简单游戏代码
- 小组讨论:算法在实际问题中的应用
评估:
- 代码提交:Q-learning/SARSA项目
第3周:深度强化学习
学习目标:
- 深度Q-network (DQN):理解DQN架构和经验回放的概念。
- 策略梯度方法:介绍Actor-Critic模型。
- 神经网络优化:了解Adam优化器等技术。
教学方法:
- 讲座:深度强化学习核心概念
- 实践活动:使用PyTorch实现DQN
- 视频教程:深度强化学习实战
评估:
- 项目:DQN在Atari游戏中的应用
第4周:强化学习应用案例
学习目标:
- 实际案例研究:分析AlphaGo Zero和自动驾驶中的强化学习应用。
- 项目设计:学生选择一个领域,设计一个简单的强化学习解决方案。
教学方法:
- 讨论:行业案例分享
- 项目指导:个性化项目设计和实施
评估:
- 项目报告:强化学习解决方案设计与分析
第5周:总结与未来展望
学习目标:
- 复习强化学习关键概念:回顾整个课程的重要知识点。
- 前沿进展:介绍强化学习的最新研究成果和发展趋势。
教学方法:
- 讲座:强化学习的未来与挑战
- 互动问答:解答学生疑问
评估:
- 小结报告:强化学习课程学习心得
通过这个课程,学生将掌握强化学习的基本原理,理解其在实际问题中的应用,并有机会通过实践项目提升技能。